אנשים השתמשו בצינורות במשך אלפי שנים. ייתכן שהשימוש הראשון היה בידי תרבותי-חקלאים קדומים שהסיטו מים מנחלים ונהרות לשדותיהם. עדויות ארכיאולוגיות מצביעות על כך שהסינים השתמשו בצינור קנה להובלת מים למקומות הרצויים כבר בשנת 2000 לפנה"ס. התגלו צינורות חרס ששימשו תרבויות עתיקות אחרות. . במהלך המאה הראשונה לספירה נבנו צינורות העופרת הראשונים באירופה. בארצות טרופיות שימשו צינורות במבוק להובלת מים. אמריקאים קולוניאליים השתמשו בעץ למטרה דומה. בשנת 1652, מפעלי המים הראשונים נעשו בבוסטון באמצעות בולי עץ חלולים.
פיתוח צינור הפלדה המודרני המודרני ניתן לייחס לראשית המאה ה -19. בשנת 1815 המציא ויליאם מרדוק מערכת מנורות לשרוף פחם. כדי להתאים את כל העיר לונדון עם האורות האלה, מרדוק חבר יחד את החביות ממושקים שהושלכו. הוא השתמש בצינור הרציף הזה להובלת גז הפחם. כאשר מערכת התאורה שלו הוכיחה את עצמה כמצליחה, נוצרה דרישה גדולה יותר לצינורות מתכת ארוכים. כדי לייצר מספיק צינורות כדי לענות על דרישה זו, מגוון ממציאים התחילו לעבוד על פיתוח תהליכי ייצור צינורות חדשים.
שיטה בולטת מוקדמת לייצור צינורות מתכת במהירות ובזול זכתה בפטנט על ידי ג'יימס ראסל בשנת 1824. בשיטתו נוצרו צינורות על ידי חיבור קצוות מנוגדים של רצועת ברזל שטוחה. המתכת חוממה לראשונה עד שהיא ניתנת לחושך. בעזרת פטיש טיפה הקצוות מקופלים ומולחמים. הצינור גמר על ידי העברתו דרך חריץ וגלגול.
בשיטת ראסל&מס '39 לא נעשה שימוש זמן רב מכיוון שבשנה הבאה פיתח קומליוס ווטהאוס שיטה טובה יותר לייצור צינורות מתכת. תהליך זה, הנקרא תהליך הריתוך התחתון, הוא הבסיס להליכי הצינור הנוכחיים שלנו. בשיטתו, חיממו יריעות ברזל דקות ונמשכו דרך פתח דמוי חרוט. כאשר המתכת עברה דרך הפתח, קצוותיה התכרבלו ויצרו צורת צינור. שני הקצוות מולחמו כדי לסיים את הצינור. מפעל הייצור הראשון ששימש את התהליך בארצות הברית נפתח בשנת 1832 בפילדלפיה.
בהדרגה בוצעו שיפורים בשיטת Whitehouse. אחד החידושים החשובים ביותר הציג ג'ון מון בשנת 1911. הוא הציע את שיטת התהליך הרציפה שבה מפעל ייצור יכול לייצר צינורות בזרם בלתי נגמר. הוא בנה מכונות למטרה ספציפית זו ומתקנים רבים לייצור צינורות אימצו אותה.
בזמן שתהליכי הצינורות המולחמים פותחו, מתעורר צורך בצינורות מתכת חלקים. צינורות חלקים הם אלה שאין להם תפר מרותך. הם נוצרו לראשונה על ידי קידוח חור במרכז גליל מוצק. שיטה זו פותחה בסוף המאה ה -19. צינורות מסוג זה היו מושלמים למסגרות אופניים מכיוון שיש להם קירות דקים, הם קלים אך הם חזקים. בשנת 1895 נבנה המפעל הראשון שייצר צינורות חלקים. מכיוון שייצור האופניים פינה את מקומו לייצור אוטומטי, עדיין היו צורך בצינורות חלקים לקווי בנזין ונפט. דרישה זו הוגדלה עוד יותר ככל שנמצאו פיקדונות נפט גדולים יותר.
כבר בשנת 1840, עובדי ברזל כבר יכלו לייצר צינורות חלקים. בשיטה אחת נקדח חור דרך מתכת מוצקה ועגולה. לאחר מכן חימם את הבילט ונמשך באמצעות סדרת מתים שהאריכה אותו ליצירת צינור. שיטה זו לא הייתה יעילה מכיוון שהיה קשה לקדוח את החור במרכז. זה הביא לצינור לא אחיד כאשר צד אחד עבה יותר מהצד השני. בשנת 1888 הוענקה פטנט לשיטה משופרת. בתהליך זה יצוק החיוב המוצק סביב ליבת לבנים חסינת אש. כשהוא מקורר הוסרה הלבנה והשאירה חור באמצע. מאז טכניקות רולר חדשות החליפו שיטות אלה.
