אנשים השתמשו בצינורות במשך אלפי שנים. אולי השימוש הראשון היה על ידי חקלאים קדומים שהסיטו מים מנחלים ונהרות לשדותיהם. ראיות ארכיאולוגיות מצביעות על כך שהסינים השתמשו בצינור ריד להובלת מים למקומות הרצויים כבר בשנת 2000 .c. צינורות חימר ששימשו תרבויות עתיקות אחרות התגלו. במהלך המאה הראשונה לספירה, צינורות העופרת הראשונים נבנו באירופה. במדינות טרופיות, צינורות במבוק שימשו להובלת מים. אמריקאים קולוניאליים השתמשו בעץ למטרה דומה. בשנת 1652, מפעל המים הראשון נעשה בבוסטון באמצעות בולי עץ חלולים.
פיתוח של צינור פלדה מרותך המודרני ניתן לייחס בחזרה לתחילת 1800s. בשנת 1815, ויליאם מרדוק המציא מערכת מנורות שריפת פחם. כדי להתאים את כל העיר לונדון עם האורות האלה, מרדוק איחד את החביות ממוסקטים שהושלכו. הוא השתמש בצינור מתמשך זה כדי להעביר את גז הפחם. כאשר מערכת התאורה שלו הוכיחה מוצלחת ביקוש גדול יותר נוצר עבור צינורות מתכת ארוכים. כדי לייצר מספיק צינורות כדי לענות על דרישה זו, מגוון של ממציאים להגדיר לעבוד על פיתוח תהליכים חדשים לייצור צינור.
שיטה ראויה לציון מוקדמת לייצור צינורות מתכת במהירות ובזול הייתה פטנט על ידי ג'יימס ראסל בשנת 1824. בשיטתו, צינורות נוצרו על ידי חיבור קצוות מנוגדים של רצועת ברזל שטוחה. המתכת הייתה מחוממת לראשונה עד שניתן היה לחממה. באמצעות פטיש טיפה, הקצוות מקופלים יחד ומרותכים. הצינור הושלם על ידי העברתו דרך חריץ וטחנה מתגלגלת.
השיטה של ראסל לא שימשה זמן רב כי בשנה שלאחר מכן, Comelius Whitehouse פיתח שיטה טובה יותר לייצור צינורות מתכת. תהליך זה, הנקרא תהליך ריתוך התחת הוא הבסיס להליכי ייצור הצינור הנוכחיים שלנו. בשיטתו, יריעות ברזל דקות היו מחוממות ונמשכו דרך פתח בצורת חרוט. כשהתכת עברה דרך הפתח, הקצוות שלה התכרבלו ויצרו צורת צינור. שני הקצוות היו מרותכים יחד כדי לסיים את הצינור. מפעל הייצור הראשון להשתמש בתהליך זה בארצות הברית נפתח בשנת 1832 בפילדלפיה.
בהדרגה נעשו שיפורים בשיטת ווייטהאוס. אחד החידושים החשובים ביותר הוצג על ידי ג'ון מון בשנת 1911. הוא הציע את שיטת התהליך הרציף שבה מפעל ייצור יכול לייצר צינור בזרם בלתי פוסק. הוא בנה מכונות למטרה ספציפית זו ומתקני ייצור צנרת רבים אימצו אותה.
בזמן שתהליכי הצינור המותכים פותחו, התעורר צורך בצינורות מתכת חלקים. צינורות חלקים הם אלה שאין להם תפר מרותך. הם נעשו לראשונה על ידי קידוח חור דרך מרכז גליל מוצק. שיטה זו פותחה בסוף המאה ה-19. סוגים אלה של צינורות היו מושלמים עבור מסגרות אופניים כי יש להם קירות דקים, הם קלים אבל חזקים. בשנת 1895 נבנה המפעל הראשון שייצר צינורות חלקים. כמו ייצור אופניים פינה את מקומו לייצור אוטומטי, צינורות חלקים עדיין היו נחוצים עבור קווי בנזין ושמן. דרישה זו נעשתה אפילו גדולה יותר כמו מרבצי נפט גדולים יותר נמצאו.
כבר בשנת 1840, עובדי ברזל כבר יכלו לייצר צינורות חלקים. בשיטה אחת, חור נקדח דרך מתכת מוצקה, בילט עגול. הבילט היה מחומם אז ונמשך דרך סדרה של מתים אשר התארכו אותו כדי ליצור צינור. שיטה זו לא הייתה יעילה מכיוון שהיה קשה לקדוח את החור במרכז. זה הביא צינור אחיד עם צד אחד להיות עבה יותר מהשני. בשנת 1888, שיטה משופרת זכתה בפטנט. בתהליך זה החיוב המוצק הוטל סביב ליבת לבנים חסינת אש. כשהוא היה מקורר, הלבנה הוסרה והשאירה חור באמצע. מאז טכניקות רולר חדשות החליפו שיטות אלה.
